クラス

  普段使うもの
  処理を分類したもの(メソッド)を起動するオブジェクトの生成器
  基本的にはこれだけで生きていける

モジュール

  普段使わない
  ガチ初心者のうちは自分から作らなくてもいいというかむしろ忘れろ
  initialize できない(そもそも作れない)
  クラスAとクラスBに共通メソッド群Mを持たせたいという場合、Mをモジュールにすると楽
  クラスMを作って継承しても用が済むことがほとんどだが、モジュールにしたほうが本当はいい