VPython、いまいち分かりにくかったけど、
・XY平面のグリッドをcurveで書く
・Zを上にするよう、scene.up=(0,0,1)を指定
・X,Y,Z軸をcurveで書く
・物体の影をXY平面に書く
したらすごく分かりやすくなった！