>>176
>>177
あーそっちのほうがよかった
http://wavelet.blog58.fc2.com/blog-entry-205.html
ブログを見つけたのでこれです
下にあるソースコードがマップ表示のやつです。
こういう感じのがいいんですよね　壁とかぶつかっても通りすがりますがｗ