UDPのほうが良い。
ロスプラとかもそんな感じでポート開けまくってた気がする。
音声や動画はUDPに限る。

それに音声通信を分けたほうが、設計的にも楽。
音声通信の部分だけスレッド独立させて管理なんかもできるし。