相対的にシンプルなのがdarwで相対的に複雑なのがrender、ぐらいの差だと
認識していたが違うのか？

日本語の「描く」（口語的）、「描画する」（文語的）みたいなもんだと思うが。

なんにしろ明確な区別なんてないと思うな。