Apache 2.2 + Passenger 環境で、
現在 Rails アプリを DocumentRoot 直下に a/ や b/ に置き、

RailsBaseURI /a
RailsBaseURI /b

にして

example.com/a/
example.com/b/

のように複数動かしています。

Sinatra も

example.com/c/
example.com/d/

のように複数動かしたいのですが、どうすればいいでしょうか。
サブドメインを取らないで実現したいのです。
RailsBaseURI のような SinatraBaseURI があれば簡単なのですがｗ