せめてこうだろ
void foo::set_bar_value(int n) { bar.set_value(n); }
void hage::set_bar_value(int n) { foo.set_bar_value(n); }
void hoge::set_bar_value(int n) { hage.set_bar_value(n); }
hoge.set_bar_value(0);

俺はvector3やmatrix44みたいなのは公開してるなあ。
あとは、クラスとして独立させるほどでもないが、関連のあるメンバ変数をグループ化したいときに
structを使ってる。