std::vector< std::pair< key_t, value_t > > v;
for( std::vector< std::pair< key_t, value_t > >::iterator i = i.begin();....

というコードがあるとして、for文の「std::vector< std::pair< key_t, value_t > >」のように
長いテンプレート型書く必要が多々あり、それが面倒に感じます。
「v.self_type」のような、変数名から型を引っ張ってくるような
仕組みは出来ないものでしょうか？