ある基板と通信をするモジュールを考えたとき、
送信処理はアプリから命令とデータをセットして通信モジュール
の関数をコールすれば、通信モジュールがデータを送信
してくれるとする。
受信は基板からの応答があった場合通信モジュールはアプリに
データが来たよってのをアプリに通知し、データはそのまま
アプリに渡し、データ内容を解読して処理するのはアプリの
仕事にするのが普通でしょうか?