>>96=150=151
まず、設計が滅茶苦茶。原因は知識不足にあるのは明白なので、
勉強しろ(ここで問答しても埒が明かない)としか言えない

とりあえず、コードの不備だけ指摘すると、

UIスレッドでdoEvent=trueにしてるから、BeginInvokeが複数回呼ばれる可能性がある
タイミングによって、上記が全て完了する前にdoEvent=falseになっていることがある
その場合、更にBeginInvokeが複数回呼ばれる

で、暫くすると...＼(^o^)／