>>724
ソフト的に考えたらそうなんだろうけど

ノイズそのものも評価対象にいれるってゆうか…

ハードつくる場合って例外事象への対応はとってもコストが
かかるんで、伝達関数書くときに外乱を意味する変数を作って、
それも一緒に処理の中に含めるってゆうか…

外乱とかノイズとかも最初から入力の一つの要素として扱う
ってのが、賢いハード屋