日本人が書いたProlog書を順位付けすると、

1)Prolog(プロログ)を学ぶ 文化とその実践 杉崎昭生著 海文堂出版
http://www.amazon.co.jp/dp/4303716901

2)Prologで学ぶAI手法 推論システムと自然言語処理 高野真著 啓学出版
http://www.amazon.co.jp/dp/4766501101

3)Prolog入門 古川康一著 オーム社
http://www.amazon.co.jp/dp/4274073084

ではなかろうか。このうち、2) 3) は残念ながら絶版。