>>632,633
1軸固定して射影してあげればいいんですかね。試してみます。

>>634
はい、ある方向を指すための回転行列が欲しいです。

>>635
今後の勉強のためにベクトル→オイラー角のやり方を質問しました。
そして、オイラー角から回転行列を求めようと思っていました。