「,」と「%」の記号を16進数にエスケープしたいのですが
re.subを使って置換する方法はありますか？

例
(1) 'A is 20%, B is 80%'
(2) 'A is 20%25%2c B is 80%25'
(1)を(2)に変換したい。

次のコードでは「\1」は通常の文字列ではないのでうまく動作しない。
import re
txt = 'A is 20%, B is 80%'
print re.sub('([,%])', '%02x' % (ord(r'\1')), txt)