初心者です。

UDP受信クラスと受信データクラスを作りました。
UDP受信クラスでバイト配列を受信し、受信データクラスにデータをセットし、キューに登録する仕様です。

ソースはこちらです。
ttp://www3.uploda.org/uporg1995578.zip.html

一応ちゃんと動きます。
エロい人添削してください。