お願いします。

[1] 授業単元：Cプログラミング
[2] 問題文(含コード&リンク)：
二重振り子を微小振動させるとして、厳密な数値解及び解析的な近似解を初期振れ角Θを機動時に指定して、
アニメーション表示させるプログラムを表示しなさい。
グラフィックはgnuplotでもEGGXでもどちらでもよい。
zipで専用ロダにもあげておきます
http://kansai2channeler.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/joyful/img/8603.zip
[3] 環境
　[3.1] OS：Linux
　[3.2] コンパイラ名とバージョン：gcc
　[3.3] 言語：C
[4] 期限： ([2009年1月22日まで]

さっぱりわからないので少しだけでもお願いします