>>236
接してる面だけしかない場合は軸を円周方向の角速度の逆に蹴ってる。
単なる棒で接してるなら軸は真っ直ぐ前ではなく倒れてしまうけど
タイヤという円形なので連続して蹴るために軸は同じ高さを保ったまま
ベクトルとしては水平方向に進む？