タイヤが回ると車って前進するじゃないですか
この仕組みがよくわかりません。
タイヤの回る力が並進する力に変わるプロセスってどうなりますか？

タイヤと路面のすべりは0だとすると、
１、タイヤにトルクを加える。
２、タイヤに角加速度が発生。
３、タイヤと路面の接触点(面)に加速度が発生。
４、？？？　<-このプロセスがわからない
５、タイヤの重心に加速度が発生。
６、タイヤは回転しながら並進する。