2カメラからキャプチャした映像を一度メモリにひたすら保存して
キャプチャ後にファイルに保存するようにしたところ
カクカク感が解消されました!

でも1カメと2カメでフレームレートが全然違います。
処理の順番に影響されるのかな?

つい最近リリースされたvideoInputはフレームレートが設定できるそうなので
明日か週末にでも試してみます
USBカメラでもうまくいくのかどうか