SURFで回転パターンマッチングやってみまようとしましたが、
cvExtractSURF()を実行するのに640x480x8bitのモノクロ画像で
Core2 Quad Q6600 2.4GHz, mem 2GBで
350msecもかかるんですね・・・。
これでは、いまいち実用的でないです・・・。

テンプレートは150x150pixelくらいとして、20〜50msecで
回転パターンマッチングはできないものかなぁ・・・。