>>605
あまり回答にはなってないだろうけど参考までに。

何度も書いたが、CVS は modules ファイルを駆使してリポジトリツリーの
好きなところからちぎってきて組み合わせられるのが便利だった。
管理が良くも悪くもファイル単位ゆえ、自作ライブラリディレクトリから
アプリに必要なファイルのみチョイスするような芸当もできた。

今は Subversion を飛ばして Mercurial を使用(試用)中だけど、さすがに
CVS のような細かいことはできそうにないし、ハードウェアリソースも KB 単位で
ケチるような状況ではないので、ライブラリに関しては独立したリポジトリとして
開発時のディレクトリ構成を工夫している。

ただ、ファームウェアのような非常に小さなプロジェクトがたくさんあるような状況では、
いちいちリポジトリを分けるか一まとめにしてしまうかは悩むところ。分けると同期も面倒に
なってくる。今のところ、とりあえず一まとめにしているけど、もっといい方法はないか思案中。
大きなプロジェクトで使うことに主眼が置かれているんだろうな。