R6RSではその``first-class'' status(第一級の扱い)の部分はそのままで、

> Scheme was the first widely used programming language
> to embrace first-class escape procedures

って文章がINTRO.に入ってるね。
込み入った話でなければ、それほど使い分ける必要はないかと。
論文でも"invoke a continuation"って書いてあることあるし。