3D のコーディングに必要な数学くらいは文系でも分かるぞ。
普段使ってないから最初は平易な参考書があった方が良いかも
しれんけど、高校生レベルの行列の計算に困っている訳ではない。
四元数も「そういうもんだ」と思ってしまえば簡単な話。
むしろ、君等はせっかく理数系の大学を出たのなら 3D みたいな
誰でも出来る分野じゃなくもっと高度な技術に挑戦してくれ。
3D のコーディングに理系の専門性は必要無いよ。