XML の内容を比較するようなツールってありますかね?

XML のデータをツリーとしてみたときに、2つのツリーで異なるノードがあったとき
それを報告してくれるツールといいますか... あと XML のフォーマットの任意性
（改行やインデントの差、順序に寄らないノードのXMLでの出現順序等）を
ちゃんと考慮して、内容としての差のみ表示してくれるとうれしいのですが。

とりあえず linux でコマンドラインから使えたりすると非常にいいです。
が、Win や Mac 等の環境もあり、とにかく差分を表示してくれるようなソフトが
あるなら見てみたいなと思うので、ご紹介いただけると助かります。