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Rubyなら『たのしいRuby』、Pythonなら『初めてのPython』『みんなのPython』
Perlなら『初めてのPerl』か『すぐわかるPerl』

Perlは言語自体がトリッキーなので、テキスト処理だけできればいいのならPythonかRubyがお勧め。