あるデータ出力を伴うプログラムを開発しています。
出力形式をXMLにしようと思っているのですが、関連クラスがたくさんあって手も足も出ない状況です＞＜

XmlDocument http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.xml.xmldocument.aspx
XmlElement http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.xml.xmlelement.aspx
XmlAttribute http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.xml.xmlattribute.aspx
XmlTextWriter http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.xml.xmltextwriter.aspx
XmlWriter http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.xml.xmlwriter.aspx

この辺かなっと思ったんですけど情報が少なくて…
サンプルなどありますでしょうか?