曲線の描画について質問です
もしスレチ、板違いなら誘導お願いします

ttp://www.ka.riec.tohoku.ac.jp/~beto/lecture/T2608/06/061204.pdf
今、このサイトの49(と書いてある)ページの式(3次限定)を参考に、3次Bスプライン曲線を
描画するプログラムを実装しています。

で、ユニフォームな閉曲線を描画することは出来たんですが、開曲線の描き方がわかりません
上記サイトにあるような3次限定の式で開曲線(又は片側だけ開いた曲線)を描ける式はありませんか？

ちゃんとしたBスプライン基底関数「 Ni,k(t) 」みたいな式にノット列を渡せばできる
みたいなんですが、ttp://markun.cs.shinshu-u.ac.jp/learn/cg/cg5/index2.html
のページの下の方に書いてある式を参考に実装してみましたがどうもうまく行きません…