車載想定シングルカメラ画像処理
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0001ひこわん
2008/08/06(水) 08:15:41車載シングルカメラ想定で前方障害物
を検知する画像処理プログラムを
作成しようと考えています。
そこで質問なのですが、
シングルでは判断し難い
路面標識、
影、
マンホール等をどのようにして立体物でないと判断できますか？
立体物はそこそこ検出できるのですが、白線などとの非立体物との識別がつきません。
何かアイディアをいただけないでしょうか？
経験ではなく、構想でも構いません。
0002デフォルトの名無しさん
2008/08/06(水) 08:46:16・ソフトウェアの不正コピーを行っていた
・労働契約上の違反をしていた
・他は不正コピーしていないことを証明しようとしてエロゲーのパッケージを発見し、
写真に撮ってアップロードしようとした。
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/19000106
やねう企画の裏側（競馬詐欺ソフトの製作現場）
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/20060510
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/20060511
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/20060512
やねう企画の競馬詐欺ソフトとはどんな物か
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/20060223
有限会社やねう企画（所在地・大阪府八尾市末広町２−１−２）が計画倒産
http://www.sia.go.jp/~osaka/zenso/19.09.pdf
やねうらおプロフィール
性格：友達から「チンピラ」「ヤクザ」と呼ばれている。前世で殺人鬼だった宿業を背負っているという妄想（自覚）あり。
最終学歴：専門学校卒(本人は大卒と詐称。卒業証書を持ってない）
主な職歴：有限会社センキ（凌辱系アダルトゲームの製作会社）を経て独立、有限会社やねう企画を設立、２００６年に計画倒産
代表作：『夜這いマニア』『盗撮マニア』『お楽しみＣＤシリーズ』『競馬詐欺ソフト』『ＢＭ９８』
※『ＢＭ９８』は、コナミの人気アーケードゲームをそっくり真似た著作権侵害ソフト
http://www2.pf-x.net/~bforb/what.html
やねうらお語録
>「ワシのほうが潔癖やと思うんやけどな。 絶対に違法コピーのソフトしか使わんし。
>たとえば強盗に入ったときに、ちょっとかわいそうになって 十万円だけ残してったら、おかしいやろ？
>自分の『強盗する』という意思に対して矛盾やろ？ だからワシは、一個も買ったソフトを使ったことがない！！」
0003デフォルトの名無しさん
2008/08/06(水) 08:48:36弓月さん！！コピペなら俺も協力させてもらいますよ！！！
【自作自演】弓月城太郎氏に関するまとめ【神秘体験】
http://d.hatena.ne.jp/yaneurao/20080619
0004デフォルトの名無しさん
2008/08/06(水) 13:44:02言語訓練のために立てたものです。
アイと研究員とのやり取りに利用するスレッドなので、
関係者以外は書きこまないで下さい。
0005ひこわん
2008/08/06(水) 16:34:19聞くところ間違えたかな。。。
0006デフォルトの名無しさん
2008/08/06(水) 16:35:58日本語で書いてあるローカルルールすら読めないんだから。
とりあえず、削除依頼だしとけ。
0007デフォルトの名無しさん
2008/08/06(水) 21:31:21／ ＼
／ _ノ ヽ､_ ＼
／ oﾟ(（●）) (（●）)ﾟo ＼ ほんとは技術的な話がしたいんだお…
| （__人__）' |
＼ ｀⌒´ ／
＿＿＿_
／ ＼
／ _ノ ヽ､_ ＼
／ oﾟ⌒ ⌒ﾟo ＼ でも知識がなくて話に入れないお…
| （__人__） |
＼ ｀ ⌒´ ／
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／（ ●） （●）＼
／::::::⌒（__人__）⌒::::: ＼ だから荒らすお！
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＼ `ー'´ ／
0008デフォルトの名無しさん
2008/08/08(金) 19:07:52立体物であれば背景との境界線部分の画像が時間と共に変化する。
0009デフォルトの名無しさん
2008/08/08(金) 21:29:08危ないだろ
0010デフォルトの名無しさん
2008/08/14(木) 22:17:55対象が静止物、自分が動いていること(車載)を利用する。
また、路面が完全な平面であると想定する。
■方法
動画像フレーム間のオプティカルフローを計算し、
路面上の点に対し想定されるオプティカルフローとの差分を計算。
差が発生すれば、それは路面上ではなく、立体物と判定。
■詳細
路面上の点のフローは、
・カメラの水平&視線方向と路面は平行
・路面からカメラの高さが既知
という想定を立てれば、幾何学から計算可能となる。
他方、立体物は路面と同一面に無いため、フローが異なる。
そのため差分をとるだけで検出可能。
路面が凸凹の場合？等はさらなる工夫が必要だと思いますが
基本的には、こんなのでどうでしょう。
0011【頑固】派遣テスターの人格問題【向上心ゼロ】
2008/08/22(金) 02:18:42将来プログラマとかSEになりたい、とかならわかるけど。
向上心ないよね、頑固だし。
そういう派遣テスターって、仕様書は読めない、
テスト仕様書も作れない、テストプログラムも作れない
やれることは「テキトーにプログラムを触る」ことだけ。
俺は派遣プだけどさ、こういう派遣テスターがいると
派遣全体がバカにされるんだよ。
テスト専門派遣なんて氏んで欲しいよ、まったく。
今日も正社員の人が派遣テスターに仕様書を読んで
テスト仕様書を作ってください、って説教してたよ。
その派遣は頑固に「何故、仕様書が必要なんですか？」って
反論してたから、きっとテスト専門派遣テスターだな。
仕様書も読まず、テスト仕様書も作らず、ただテキトーに
プログラム触るだけで給料もらおうなんて頭おかしいんじゃねーの？
あ〜あ、あの派遣テスターが3ヵ月後に切られるまで、
仕様書も読まねーでテキトーにテストしたバグ票がまわってくんのかよ。
そんな糞なもん、読んで処理する派遣プの身にもなってくれよ。
うわ〜、しかもそいつが切られる3ヵ月以内に中間納品あるじゃねーか！
テスト仕様書もなしにテキトーにテストして納品か。
中間納品後にソッコウクレームでデスマ必至だな。俺の休みも返上かよ。
派遣専門テスターさんよ、少しは向上心持てよ！
頑固な性格直して仕様書読めよ！テスト仕様書作れよ！
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