std::string::size_type pos2 = str.find(',', pos) + 1;
if (str.substr(pos, pos2 - pos - 1) != "00:00:00") {
pos = pos2;
for (int i = 0; i < 3; i++) {
if((pos = str.find(',', pos)) == std::string::npos)
goto next;
pos++;
}
pos2 = str.find(',', pos);
if (pos2 == std::string::npos)
pos2 = pos;
else
pos2++;
Memo1->Lines->Add(str.substr(pos2, 4).c_str());
}
next:;
}
}

要するにTStrings::operator[] の機能を自前で書けばすっきりするはずです。