回答ありがとうございます。
知らないことが多いので非常に参考になります。

>>89
マジですか、現状D3DXMatrixRotationを3回使って行列作ってますから
それだけコスト掛かってるって事になりますね。
やり方はわかりませんが、ちょっと調べてみます。

>>92
まだ任意軸の仕様がきっちりわかっていませんでしたが、
ちょっと考えればなんとなく分かりました。
つまりボールの移動しているベクトルと（0,1,0）のようなベクトルと
外積をとればXZ方向で回転させたい方向のベクトルがとれるってことですね。
なるほど、非常に参考になりました。