なんかちょっと変でしたね。

Mercurial のキー認証を使ってのアクセスでコマンドを hg に限定したい場合、
 ↓
SSHのキー認証を使ってのリモートアクセスで、コマンドを hg に限定したい場合、

ですね。

Git も Python も興味なっそんぐだなぁ…。それだったらシェルスクリプトでも書くかなあ。