RT-Linuxでマルチスレッドで組んでいます。
スケジューリングポリシーはSCHED_FIFOです。

pthread_condを使った排他を考えているのですが、
pthrad_cond_wait()を複数スレッドで呼び出した後に
pthrad_cond_broadcast()を呼び出した時の動き出すスレッドの
順番がスレッドの優先度順になっていません。
(ちなみにsunのページにはブロック解除の順番は不定と書いてありました。)

そもそもやりたい事が
ttp://www.hanecci.com/pukiwiki/index.php?Programming%2FMultiThreading
の「リードライトロック」のような事なのですが、
優先度順に動き出させるようにするにはどうしたらいいですか？

よろしくおねがいします。