「アクティブSDKを設定」で「Devide - iPhone OS 2.0」を指定して、XCodeから「ビルドして実行」をしたのだけど
「実行可能ファイルの起動中エラー　提供されたiPhone OSデバイスが接続されていません」とエラーが出てしまう。

接続してるのはtouchなんだけど、touchでも実行はできるんだよね？

http://max.iamas.ac.jp/2061/wp-content/uploads/2008/04/iphone-study-group-1.pdf
これを参考にした。