恥ずかしながら375です。
これではどうなのでしょうか？だめなら↑に行きます･･･
よろしくお願いします。
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// clsA.h
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#include "clsB.h"
class clsA
{
public:
clsA();
virtual ~clsA();
private:
clsB m_b;
}

//--------------------------------
// clsB.h
//--------------------------------
class clsA;
class clsB
{
public:
clsB();
virtual ~clsB();
private:
clsA m_a;
}