1[tab]20.0 5.0 6.2
2[tab]10.0 15.0 9.5
3[tab]8.7 6.5 9.8

[tab]はtabを押して作った空白です

上のようにかかれたtxtをよみこんで
float[,]などに格納するにはどのようなプログラムを打ち込めばよろしいのでしょうか?