>>554
PATHの設定がうまくいってないんじゃないかな？
エラー文を見るとcontrollerが見つからないって言ってるわけだから
初心者ならインストールを個別にやるよりInstantRailsを使ったほうがよい

InstantRails関連
http://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/0703/05/news014.html
http://instantrails.rubyforge.org/wiki/wiki.pl?Instant_Rails
http://japan.zdnet.com/sp/report/story/0,2000056431,20352478,00.htm

それからIDEはAptanaとかNetBeans推奨
WEBrickの起動も全部やってくれるから
http://codezine.jp/a/article/aid/2482.aspx?p=1

初心者はとにかく楽な方法で最初を乗り切ってしまおう