mixiの「メッセージ」を送信したくて、http://d.hatena.ne.jp/emergent/20070321/1174472206を参考にして、以下のように書いてみました。
基本的にeditの部分だけを変更し

def edit title, content
@id = "12345"#相手のid
@edit_page = @agent.get('http://mixi.jp/send_message.pl?id='+@id)
edit_form = @edit_page.forms.name("messageForm").first
edit_form['subject'] = title.toeuc
edit_form['body'] = content.toeuc
confirm_page = @agent.submit(edit_form)
conf_form = confirm_page.forms[0]
p @agent.submit(conf_form)
end


以下を実行しました。

def mixi_message
mdw = MixiMessage.new("[email protected]","hogehoge")
mdw.login
mdw.edit "テストタイトル", "テスト本文"
end