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1フレーム描画に何千回も計算するような箇所は固定小数点に置き換えたほうがいい。
ベクトルの正規化を多用する場合もsqrtの逆数は自作すべき。
float精度のニュートンラプソン法の初期値を一発で求めるトリッキーな方法がある。