5.0にはないみたいだね。
http://sugarpot.sakura.ne.jp/yuno/html/lua5_manual_ja.html#2.5.1

5.1にはあるけど。
http://sugarpot.sakura.ne.jp/yuno/html/lua51_manual_ja.html#2.5.1

5.0でもmath.modはあるみたいだからそれを使えば。
http://sugarpot.sakura.ne.jp/yuno/html/lua5_manual_ja.html#5.5