squirrel 的には用語は「クロージャ」ってのはさておき、
戻ってくるのは、元のソースを頭から終わりまで実行するクロージャになります。

その例でいくなら、「foo() と bar() をグローバル空間に登録するクロージャ」ということになります。

sq_compile → sq_call してはじめてスクリプトで記述したことが意味を持ちます。
sq_compile したものを sq_writeclosure すると、コンパイルされてバイナリ状態に
なったスクリプトを保存できます。これを sq_readclosure → sq_call するようにすると、
実行時にコンパイルしなくてすみます。

ちなみに sqstdio にふくまれる sqstd_loadfile, sqstd_dofile は、テキスト/バイナリいずれのスクリプトも
同様に扱ってくれるので便利です（ファイルのヘッダをみて、sq_readclosure / sq_compile を切り換えてくれる