ちょっとお聞きしたいのですが
stringクラスの関数でcompareというのがありますが、参考書によると

int compare(const string& str) const;

のように定義されているとあります。
この定義のconst string& の&ってどういう意味の&なんでしょうか？
最後のconstも、なぜここにconstがあるのか分かりません。

また、上の定義が宣言されている場所を探してみたのですが、そもそもそれが見つかりません。string.hの中にはないのでしょうか？？
質問ばかりで申し訳ないのですが、どなたか教えていただけると幸いです。