>>849
とりあえずマルチスレッドで実装できました
ただ、定期的に通信を監視するクラスとコマンドを送信するクラスが有り
この二つのクラスが通信クラスをsingletonで共有してるのですが

監視クラスが別スレッドで通信クラスを使用してるとき
コマンド送信クラスが通信クラスを使おうとすると問題になりますよね？