>>546
タンジェントスペースの作り方にもよるが、
普通、反転する可能性のある軸は従法線だった。
なのでその方法が正しいです。つーか俺のライブラリもそうなってたw

行列式の使用方法は、俺は、
ゲームプログラミングのための3Ｄグラフィックス数学という本で学んだ。
ここでも何度も紹介されているし、俺もお勧めです。
Gemsまではいらないと思うが、こいつは3Dプログラマ必読と思う。