@erb.runあるいは@erb.resultをするメソッドから
erbスクリプト内で使ってる名前の変数が読めないとダメっぽいという話。たぶん。
だからこれでも動く。displayに引数があるのは気持ち悪いのでoutputに変更（というかdisplayはto_sの以下略）

require 'erb'
class MyCGI
def doItemList
im=ItemManager.new
itemList=im.getItemList(10)
@erb = ERB.new(DATA.read)
output(itemList)
end
def output(itemList, contentType='text/html')
@erb.run(binding)
end
end

class ItemManager
def getItemList(n); (1..n).to_a; end
end

MyCGI.new.doItemList
__END__
Content-Type: <%= contentType+"\n\n" %>
<%= itemList.join(',') %>