いろんなサンプル見て調べながら、

public void myReceive (){
　　　remoteEP = null;
　　　udp.BeginReceive(new AsyncCallback(ReceiveCallback), null);
}

private void ReceiveCallback (IAsyncResult ar){
　　　byte[] ReceivedBytes = udp.EndReceive(ar, ref remoteEP);
}

udpはUDPClient型
remoteEPはIPEndPoint型

こんなかんじでバックグラウンドでUDPの受信待機＆受信をするコードを書いてみたんですが、受信待機状態を中断するにはどうしたらいいんでしょうか・・・良い感じのメソッドとかも見つからなくて困ってます。。。