>>258様
すいません、見落としていました。
258様のいうとおりにやってみたら、前よりさらによくなったようです。

ARCHFLAGS="-arch i386" ruby extconf.rb --with-mysql-include=/usr/local/mysql/include/ --with-mysql-lib=/usr/local/mysql/lib/ --with-mysql-config
checking for mysql_ssl_set()... yes
checking for mysql.h... yes
creating Makefile