>>114
ちなみに、↓こんなのが。
ttp://d.hatena.ne.jp/ufcpp/20080120/1200806676

ハフ変換って↓これよね。
ttp://mikilab.doshisha.ac.jp/dia/research/person/shuto/research/0626/tyokusen.html
(ρ, θ) 平面上の曲線の交点をクラスタリングすればそれっぽい結果が得られそうな気がする。