緩和も何も、出た当初からその辺は自由だったはず。XEのfaqには
There are no database license costs associated with developing applications
とある。

とはいえ、そんなに開発用マシンで動かして快適かどうかは環境依存だ。
NetBeans、GlassFishに、Oracle XEも起動してデバッグし、
さらにWordやExcel、IE7と動かしてたら、メモリ足りなくならない？