>>283
ちゃんとソース見てません＆Java3D未経験ですが。
http://rg550.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/joyful/img/144.java

内部クラスについては
http://javafaq.jp/index.html#S016
あたりを読んでみては。

あと、
http://www.javainthebox.net/lg3d/firststep/helloworld3.html
に書いてあった
setCapability(Appearance.ALLOW_TEXTURE_WRITE)
が足りてないみたいです。