スレッド（のライフタイム・状態）を可視化する無料のツールってない？

　・既存のコードにあまり改変を加えなくて済む
　・いつからいつまでどのスレッドがアクティブ・wait状態だったかが一目でわかる

理想はこんな感じ

-----------------------------------------------> time
Thread1　+++++++++++++-----------++++++++++++
Thread2　　　　　　　++++++++++
Thread3　　　+---------------+++++++++++++++++
・・・
Threadn　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　+++++++++

(+:active, -:wait)